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STM32按键消抖的几种实现方式-STM32 Button Debouncing

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java实现Dijkstra算法

文章目录一.Dijkstra算法想解决的问题二.Dijkstra算法理论三.java代码实现一.Dijkstra算法想解决的问题解决的问题:求解单源最短路径,即各个节点到达源点的最短路径或权值考察其他所有节点到源点的最短路径和长度局限性:无法解决权值为负数的情况二.Dijkstra算法理论参数:S记录当前已经处理过的源点到最短节点U记录还未处理的节点dist[]记录各个节点到起始节点的最短权值path[]记录各个节点的上一级节点(用来联系该节点到起始节点的路径)Dijkstra算法步骤:(1)初始化:顶点集S:节点A到自已的最短路径长度为0。只包含源点,即S={A}顶点集U:包含除A外的其他顶

Unity游戏开发:背包系统的实现

背包是游戏中经常使用的一个组件,它负责管理玩家在游戏中所获得的道具。一个完整的背包系统应当具有将物品放置进背包、对背包内物品进行管理和使用背包内物品等功能。而往往一个背包系统的逻辑关系较为复杂,如果把所有功能都放在一个脚本中实现会使代码显得十分冗杂且缺乏逻辑。所以在背包系统的设计过程中,我们常将其分解为数据、逻辑和UI三部分分别来进行完成。一、UI设计以CottonPuzzle中的背包设计为例,我们需要有物品展示栏、物品切换按键和物品提示信息等部分。在Canvas中创建ItemHolder,在ItemHolder中创建LeftButton和RightButton控制物品的左右切换、Slot来控

Java IP归属地查询(离线方式+在线方式,内附查询IP方法)

一、离线方式1.1.下载ip2region.xdbGitHub项目地址:https://github.com/lionsoul2014/ip2region我们首先需要下载一个ip2region.xdb的文件下载地址:https://github.com/lionsoul2014/ip2region/blob/master/data/ip2region.xdb打开后点击如图的Download图标即可下载。下载完成后,需要将该文件放到我们的项目中。ps:我是直接放到服务器的,因为放在项目的资源文件夹下,当我们调试的时候使用JavaSpring自带的工具去获取该文件的绝对路径时,没有任何问题,能够正

1个串口用1根线实现多机半双工通信+开机控制电路

功能需求:主机使用一个串口,与两个从机进行双向通信,主机向从机发送数据,从机能够返回数据,由于结构限制,主机与从机之间只有3根线(电源、地、数据线),并且从机上没有设物理的电源开关,需要通过与主机连接的数据线来控制开机,总结如下:1、数据线只有1根2、能够双向通信3、主机能够控制从机开机4、主机可以单独向1个从机发数据,也可以同时向两个从机发送数据根据需求,设计出如下电路:工作原理分析:VCC_24V_IN、GND、LINE_L(LINE_R)三根线接线连接到从机,电源开启电路是从机内部的电源控制。开机的逻辑:*主机先上电,LINE_L因为主机的R1上拉而有高电平,使Q6导通,Q5的G极电压被

ESP32学习入门:WiFi连接网络

目录一、ESP32简单介绍二、ESP32Wi-Fi模块介绍三、ESP32Wi-Fi编程模型四、ESP32Wi-Fi事件处理流程 五、ESP32Wi-Fi开发环境六、ESP32Wi-Fi具体代码七、ESP32Wi-Fi代码解读6.1主程序app_main7.2自定义代码wifi_init_sta()八、ESP32Wi-Fi连接验证8.1测试方法8.2服务器模拟工具sscom58.3测试代码8.4测试结果前言为了开发一款亚马逊物联网产品,开始入手ESP32模块。为了能够记录自己的学习过程,特记录如下操作过程。一、ESP32简单介绍ESP32是一套Wi-Fi(2.4GHz)和蓝牙(4.2)双模解决方

Spring Security 6.0系列【32】授权服务器篇之默认过滤器

有道无术,术尚可求,有术无道,止于术。本系列SpringBoot版本3.0.4本系列SpringSecurity版本6.0.2本系列SpringAuthorizationServer版本1.0.2源码地址:https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-security-demo文章目录前言1.OAuth2AuthorizationServerMetadataEndpointFilter2.OAuth2AuthorizationEndpointFilter3.OidcProviderConfigurationEndpointFilter4.N

vue 实现内容超出两行显示展开更多功能,可依据需求自定义任意行数!

平时开发中我们经常会遇到这样的需求,在一个不限高度的盒子中会有很多内容,如果全部显示用户体验会非常不好,所以可以先折叠起来,当内容达到一定高度时,显示展开更多按钮,点击即可显示全部内容,先来看看效果图: 这样做用户体验瞬间得到提升,接下来看看具体细节。0">主要操作在内容这里{{item.username}},……展开更多样式大家可依据自己项目需求进行设计,这里就不贴了,主要说几个关键的。1、在data中定义三个属性isShowMore:false, //控制展开更多的显示与隐藏textHeight:null, //框中内容的高度status:false, //内容状态是否打开2.计算内容是否

ruby - 分配实例变量的快捷方式

我正在学习Codecademy的Ruby类(class),大约完成了85%。它一遍又一遍地要求你创建一个类并传入一些参数并使它们成为实例变量,例如:classComputerdefinitialize(username,password)@username=username@password=passwordendend每次,它都会要求您制作与您传入的参数完全相同的实例变量。这让我想知道是否有一种Ruby方法可以自动处理这个问题,无需每次都自己输入。我知道你可以做到classComputerdefinitialize(username,password)@username,@passw

ruby - 将 initialize() args 设置为属性的快捷方式?

这是一个常见的初始化模式:definitialize(title,val,type)@title,@val,@type=title,val,typeend是否有等价于“获取每个参数,创建同名属性,并将该属性设置为参数值”的快捷方式?我正在寻找无gem的解决方案。 最佳答案 您将失去检查错误参数的功能,但可以这样做:definitialize(*args)@title,@val,@type=argsend但是如果你反复这样做,那么你的代码就不对了。您应该更好地重新设计API以采用命名参数:definitialize(title:,va

ruby - 创建哈希的快捷方式

我是Ruby新手。我正在阅读有关Rubymonk的教程,并且正在学习如何创建哈希。你能告诉我为什么我不能在没有key_value_pairs变量的情况下创建散列吗?对于我的抗代码大脑来说,代码应该在没有它的情况下工作,这似乎是合乎逻辑的,但事实并非如此。这行不通defartaxa=[:punch,0]b=[:kick,72]c=[:stops_bullets_with_hands,false]Hash[a,b,c]endpartax这有效。defartaxa=[:punch,0]b=[:kick,72]c=[:stops_bullets_with_hands,false]key_val